液压手腕学名为万向快换连接器，主要安装于各类机械臂与属具之间，其主要功能包括带动属具360°旋转和左右摆动以及快速更换作业属具，此外根据特定要求，还可以实现属具油路的自动连接导通，从而实现属具的全方位作业。液压手腕是各类液压机器人、液压机械臂不可或缺的关键部件，也是液压挖掘机实现多功能化的重要部件。
螺旋摆动系列液压手腕技术参数表
型号
GTR-30B
GTR-40B
GTR-50B
GTR-60B
配套挖机（T）
1.5-3.0
3.0-7.0
7.0-12.0
12.0-16.0
销轴直径（mm)
30
40
50
60
工作压力（MPa)
18.0-21.0
工作流量（L/min)
20.0-35.0
30.0-80.0
40.0-120.0
最大回路压力（MPa)
2.5
快换接头通径
G1/4
G1/2
设备重量（Kg)
112
195
285
390
回转
输出扭矩（N.m）
700
3500
8000
9500
轴向动载荷(kN)
14.4
63
136
190
径向动载荷(kN)
11.1
48
115
148
角度（°）
±360
时间（s)
7
流量(L/min)
24
25
倾斜
摆动扭矩（N.m）
900
3200
7000
9000
±90
5
7.5
19
21
上连接销轴中心距 A（mm)
230
300
430
480
上连接销轴直径 B（mm)
下连接销轴直径 C（mm)
下连接销轴中心距 D（mm)
手腕长度 E（mm)
375
492
603
717
上下销轴间距 F（mm)
530
642
729
上连接开档 G（mm)
180
200
270
340
下连接开档 H（mm)
178
198
268
338
手腕宽度 I（mm)
210
295
360
445
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